论文写完，贴致谢。。。
转念之间，来同济已经快7年了。7年前从西南深山的一个小镇初来乍到，当时的同济对我而言犹如梦境般陌生。经过了无忧无虑的本科四年，再到辛苦但却充实的研究生两年半的生活，我把梦想照进现实。带着同济的烙印，前路漫漫，密布荆棘，革命尚未成功，但却是光明的吧！从这个意义上而言，这篇毕业论文是一个终点，更是一个起点。
这篇论文从立题开始，到搜寻资料，数学建模，仿真分析一直到验证结论，我的导师卞永明教授始终对这篇论文的方向给予了专业的指导，他海纳百川的知识，严谨求是的态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的师德师风都给我留下了深刻的影响。通过他的指导，在这篇论文的撰写过程中，我不仅综合运用了所学的专业知识，研究方法和研究手段，更是在他严以律己，宽以待人的大师风范中对今后的发展方向有了清晰的脉络。
还有许多教授和同学也在这篇论文的撰写给予了我无私的帮助：张氢教授在机械结构上给了我许多宝贵意见，弥补了我在机械领域的知识缺陷；秦利升师兄、金晓林师兄和王海师兄在论文的结构和建模方法上给了很大的帮助；梁湘和戴颖明同学也对我的论文提供了许多意见和建议；其他给予我帮助的还有谢超、唐静、袁海风、赵丽娟、葛凤龙、牛翔、金本等等，他们让我的论文更加完善；最后还要感谢University of Tokyo的Ms. Cherries在论文结构和文字上给予我的指导，和在我最困难时候的精神鼓励。
由于水平有限，时间仓促，这篇论文肯定有疏漏、不当甚至错误之处，盼望各位专家学者给予斧正。然而它毕竟是我两年半研究生活的缩影，情之所系，令我珍视它如自己的孩子一般。拙作若能给后来者在工程上或是研究上提供一定启发和新的思路，那也不算虚度光阴啦。
